我家亲属因土地被占引起土地纠纷，请求村政府及乡政府给予解决，多次请求无果，后来亲属走上了上访路线，去北京多次，在北京得到本县相关人员允诺后，于2020年12月8号，得到赔偿款共计5万3千元，其中4万5千元是转账，8千元是现金，当时乡干部要求就5万3千元款项，怎么要求的，本人写了书面证明，并按了本人及爱人的手印，年后本人去北京打工，爱人在家，本人在北京打工时，于2021年3月31日被本县刑事办案人员从北京押解回显，现在本县看守所拘押，拘押理由是敲诈勒索，刑事案件的原告是公诉，请问，我家亲属是否犯罪，是敲诈勒索还是不当得利，还有政府人员给予的元赔偿金是否有蓄意陷害嫌疑，因为我家亲属是标准农民，法律及自我保护意识淡薄。我们能做些什么呢？请求给予指点迷津