原告原已诉至法院，开庭前被告未对人民法院受理提出异议，法院却做出法院不予受理需要仲裁的判决，原告诉至仲裁委，仲裁委做出了裁决。仲裁法第二十六条　当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外;另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。原告已诉至法院，开庭前被告未对人民法院受理提出异议，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理，根据这条是否可以认为仲裁程序违法，被告是否可以申请撤销仲裁？