您好，继父去世，香河有一房屋是他的名字。在世期间他的亲生儿子都不来探望，多次住院及病危，我母亲和我电话他的两儿子都联系不上。不接电话。一直是我母亲床前伺候。如今去世三年，母亲想将房屋转为我的名下。但是办理过户说需要公证。继父的子女需要同意才可以过户给我。但是数年不联系，继父也说“没有子女”也不愿意承认他们的关系了。如何取得公证。即使联系到他们，他们不同意降房屋过户给我怎办办。一直是我母亲在赡养 ，病床前伺候，养老送终。他们没有尽到孝道啊。如果联系不到他们是不是就没法进行过户手续。。如果走法律诉讼请律师代理，费用是多少？