我从2014年至2025年11月30号在公司工作，公司一直未给我建立社保帐户，缴过社保，如今以到退休年龄50岁了，要求我签自愿离职协议，我没签，我从2014年至2021年签的是劳务合，2022年至2025年和公司签的是固定劳动合同，劳务合同和劳动合同各签2次，工作一直是公司安排的工作，工资也是公司发的，可不可以确认从2014年至今的劳动关系？