交通事故中，交警事故责任书判定了对方主责，我方次责，我方老妈当场死亡，侄儿受伤，我妈开的是三轮车，对方是重型大货车，车辆认定时候，三轮车交警判定为机动车，现在对方保险公司理赔时，按70%理赔，觉得应该在75%-80%，其中的精神抚慰金是3万，觉得太少应该在6万左右，其他的理赔项我觉得都没有问题，就这两项有必要提起诉讼吗？