我5号出事故!左转时碰到直行无牌无证未成年摩托车……报过交警和保险!然后扣车!私下协商无果!想走法律程序!但是现在事故认定书到现在还没下来交警那边想让走简易程序!但是摩托车那边不愿意去交警队!现在已经20多天了!请问我现在要怎么办?