我是冰箱售后维修人员，9月25号公司派我去修冰箱，我开摩托车（没驾驶证，没行驶证）去干活途中撞伤一位骑电动车的女士，造成两处骨折，现在已经出院。当时我是主路正常行驶，她从辅路突然冒出现，看到就晚了来不及刹车。我想咨询一下医药费应该我出还是公司出？现在我和公司没有合同没有保险，也没有能和公司证明劳动关系的其他材料，我该怎么办？