《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
《道路交通安全法实施条例》
第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
从此条规定可以看出，在黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候，因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。
2019年闯黄灯怎么处罚?《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十六条交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
《道路交通安全法实施条例》
第三十八条第二款：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;
《机动车驾驶证申领和使用规定》
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：(二)驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的;
从以上规定可以看出：机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚200元。