生父母是否可以协议约定抚养权归属？

根据《中华人民共和国婚姻法》第三十六条，父母对未成年子女有抚养、教育和保护的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则；哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决生父母在离婚或者分居时，可以协商决定子女的抚养权归属。如果双方能够达成一致，法院通常会尊重其决定。

【引用法条】

1. 《中华人民共和国婚姻法》第三十六条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

2. 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国婚姻法>若干问题的解释(一)》第二十条：婚姻法第三十六条第三款规定的“哺乳期内的子女”，是指不满两周岁的子女。

婚外情被发现后，双方协议离婚的条件有哪些？

离婚是基于夫妻双方自愿和平等的原则，无论是因为婚外情还是其他原因。根据《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）中的相关规定，离婚主要有两种方式：协议离婚和诉讼离婚。在婚外情被发现后，如果双方同意离婚，通常会选择协议离婚。

协议离婚的条件主要包括以下几点：

1. 双方必须自愿：即双方都同意离婚，不存在任何一方被强迫或欺诈的情况。

2. 对子女抚养问题达成一致：如果夫妻有共同的未成年子女，需要就子女的抚养权、探视权以及抚养费等问题达成一致。

3. 对财产分割达成一致：包括夫妻共同财产的划分，债务处理等。

4. 签订书面离婚协议：双方应签订书面的离婚协议，明确上述所有条款，并对协议的真实性负责。

【引用法条】

1. 《民法典》第一千零七十六条：夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。

2. 《民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

3. 《民法典》第一千零八十七条：离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

请注意，以上信息仅供参考，具体法律问题应咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。

生父母可以通过协议约定抚养权，但这必须基于子女的最佳利益，且在合法的框架内进行。如果双方无法达成一致，法院将根据具体情况作出裁决。在处理此类问题时，建议寻求专业法律咨询以确保所有步骤都符合法律规定。