首先，驾照过期不等于无证驾驶。无证驾驶指驾驶人员驾驶机动车辆时，没有取得由公安机关交通管理部门核发的机动车辆驾驶证。扩大范围最多解释为取得机动车辆驾驶证后被吊销或者驾驶许可被依法撤销。驾驶证过期并不等于没有取得驾驶资格，驾驶员只要通过了公安机关车辆管理部门组织的驾驶证资格考试，便具有了驾驶资格，只要未被依法取消驾照，就一直具有合法的驾驶资格。

　　其次，驾驶员未按期办理换证手续，其驾驶证并不必然被吊销。机动车驾驶证审验换证属于行政管理范畴，是机动车管理部门准予驾驶员从事特定驾驶行为所实施的行政许可行为，驾照过期未按期换证应由交管部门依法进行处理，《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》规定：持证人未申请并超过有效期换证的，依法处罚后予以换证。也就是说，在接受公安交管部门处罚后仍可办理换证手续。在其证件被吊销前不能认定其为无驾驶资格，韩某自初次领取驾驶证时起，至保险事故发生时止，并不存在驾驶证被吊销或者驾驶许可被撤销的情况。

　　最后，机动车驾驶证超过有效期驾驶机动车与未取得机动车驾驶证驾驶机动车有着本质区别，两种行为均为违法行为，但性质不同。驾驶证超过有效期驾驶机动车上路属于“机动车驾驶证超过有效期驾驶机动车”的违法行为。对于“机动车驾驶证超过有效期驾驶机动车”的驾驶员，交警将处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，并禁止驾驶员继续行驶。

　　《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十七条规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。第四十四条规定：驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：(五)超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。所以，如果在驾驶证到期后一年内都没有申请换发，那么车辆管理所将注销其驾驶证，这时再驾驶机动车就属于“无证驾驶”了。

　　所以，所持驾照在有效期内，尽管超过了年审日期，但逾期尚不足一年，未被吊销，仍然合法有效，因此不是无证驾驶，保险公司应理赔。

　　无证驾驶可分为以下几种情形(有其中之一的均可认定为无证驾驶):

　　(1)机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。

　　(2)驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的(可参考下面的"准驾车型及代号"表格进行对照)，作无证驾驶处理(比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等)

　　(3)驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶

　　(4)使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶

　　(5)驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的(多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到(4)的情况)

　　(6)持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的(有特殊许可证明的除外)

　　(7)持境外机动车驾驶证在中国驾驶的