首先到当地运管机构报名，再参加市级交通主管部门的培训和考试。
所需证件以及条件有：
1、要有公司资质。
2、提供本人的身份证实，免冠照。
3、填写由运管局提供的申请表格。
4、具有危险品运输资质的单位加盖公章。
5、报送后接受统一培训，考试获得资格。
6、考试合格，下发“危险品押运证”。
《道路运输从业人员管理规定》第十七条规定，申请参加道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员从业资格考试的，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级交通主管部门提出申请，填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》，并提供材料。
危险品押运证不办理会怎么样?根据《道路危险货物运输管理限定》第五十九条违背本限定，有下列情形之一的，由县级以上道路运输管理组织责令停止运输经营，有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚金;无违法所得或者违法所得不够2万元的，处3万元以上10万元以下的罚金;构成犯罪的，依法追究刑事职责。
未获到道路危险货物运输许可，私行从事道路危险货物运输的;
根据《刑法》第125条：违法制造、买卖、运输、邮寄、储存枪支、弹药、爆炸物的，处三年以上十年以下有期徒刑;情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。违法制造、买卖、运输、储存毒害性，放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，依照前款的限定处罚。