继子女是否有赡养义务

继父母与继子女是因婚姻关系而产生的一种亲属，属于姻亲。共同生活的继父母与继子女已经形成了抚养教育关系的，继子女对其有赡养的义务。因此，当子女有条件赡养老人而不履行义务时，父母有权向人民法院起诉要求子女付给赡养费。