从性质上讲，胁从犯的本质特征在于参加共同犯罪是违背其意志的，也就是说其本身没有犯罪的故意，其参加犯罪是在他人的精神强制比如威胁、揭发隐私等情形下不自愿的作出的。
如果有以下几种情景下不宜认定为胁从犯:
1、行为人身体受外力强制完全失去意志自由的情况下的行为，其行为不能表达其主观意志，不可能具有罪过，不构成犯罪，也就无胁从犯之说;
2、对于先是被迫参加，而后来变被动为主动，积极实施犯罪的，不宜定胁从犯;
3、被诱骗参加共同犯罪的人，不宜定胁从犯。
刑法解释：
第二十八条【被胁迫参加犯罪的人处罚原则】
第二十八条 对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
从主观方面来看，行为人明知自己实施的是犯罪行为，在可以选择的情况下，因某种原因而选择了实施犯罪行为。但是需要特别注意的是，行为人选择实施犯罪行为是出于不得已，即不情愿地实施犯罪，而并非主动参加犯罪，这是胁从犯与其他共同犯罪人的最大区别。由于这一主观特点，在多数情况下，行为人虽然对自己的行为可能发生的危害社会的结果有一定预见，但并不希望这种结果发生，而只是对其听之任之。
从客观方面来看，第一，行为人在客观上实施了犯罪行为;
第二，行为人参加共同犯罪、实施犯罪行为是受他人胁迫的。所谓胁迫，是指以剥夺生命、损害健康、揭发隐私、劣迹、毁损财物等对行为人进行精神上的强制;
第三，由于胁从犯参与实施了共同犯罪，其行为也不可避免地成为共同犯罪行为这个有机整体的一部分，从而与犯罪结果之间存在着因果关系。
同时具备上述主客观两方面特征的，即构成胁从犯。