公司注册商标可以转让，到当到商标局办理注册商标的转让手续。根据《中华人民共和国商标法》第四十二条规定：转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。
转让注册商标所应履行的法定手续。在中国，转让人和受让人就转让注册商标事宜达成协议后，应共同向商标局提出申请。其具体流程是：
(1)填写《转让注册商标申请书》。申请书采用国家工商行政管理局规定的书式，写明转让商标的号码、名称，转让人名称、地址，受让人名称、地址、营业执照号，并另盖双方印章。
(2)附送有关书件。在提交转让申请书时，应同时交送原注册证，转让申请商标合同的副本及其它文件;
(3)交纳转让申请费和转让注册费。转让注册商标的申请，由地方工商行政管理部门审查后，报送商标局审定，核准后刊登于《商标公告》，并将原《商标注册证》加注发给受让人，转让即告完成。
根据《商标法》规定，商标是可以转让的，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局百提出申请。度受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。那么商标转让需要多长时间呢?商标转让流问程一般需要8-10个月左右的时间。商标转让流程包括：申请→受理→审查→公告→核发转让证明。国答家商标局自收到转让申请文件到发出转让受理通知书的时间为1—2个月;自收到转让受理通知书起4—6个月时间，国家商标局对提出转让的商标进行审核;审核通过后刊登核准公告并发出《核准转让注册商标证明》。法内律依据：《中华人民共和国商标法》第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一容并转让。