6月20日晚，东至县公安局交通管理大队四中队民警带领辅警吴振华、蔡志鹏等人在东至县龙泉镇大转盘处，开展查处酒、毒驾专项行动。
当晚20时50分许，驾驶员吴某（男，40岁，江西省鄱阳县人）驾驶号牌为浙J9HR00越野车行驶至被检查路段，现场执勤人员示意靠边停车熄火接受检查，驾驶员吴某不予理睬，仍驾驶车辆向前缓慢行驶，并将辅警蔡志鹏撞倒在地，造成其腿部受伤。
为避免事态进一步扩大，此时在该车主驾驶一旁的辅警吴振华，一把抓住车驾驶门内侧把手及车窗下沿，脚踩车外侧踏板，再次责令驾驶员停车熄火，但该车却加速行驶，导致吴振华被强行拖行。该车高速行驶了约2.9公里后，至让塘大道处与一辆正常行驶的货车相撞，导致吴振华重伤倒地。经医院抢救无效，吴振华因公殉职。
犯罪嫌疑人吴某被抓获后交待，当晚曾经饮酒，因害怕检查驾车逃跑。
目前，案件正在进一步侦查之中。