一、债权人占有动产
债权人占有债务人的财产，是留置权成立及存续的前提条件。因此，债权人没有占有债务人的财产，则无留置权可言，债权人丧失对债务人财产的占有，则留置权归于消灭。但如果债权人因侵权行为丧失占有的，经诉请回复占有而重新占有，则留置权受影响。债权人对债务人财产的占有，可以是直接占有，也可以间接占有，可以是单独占有，也可以是共同占有。至于占有的原因，多数国家民法要求只要非因侵权行为占有即可。
二、占有的动产必须与债权有牵连关系
责权人的债权与债权人占有的财产须有牵连关系，才能成立留置权。此为各国立法之通例。然何为有牵连关系，各国立法及学说颇不一致，主要有债权与债权牵连说(请求权牵连说)和债权与物牵连说两种主张。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权，与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权，须产生于同一法律关系，为有牵连关系。
三、债务人的债务须已到履行期
债务人的债务已到履行期，亦即债权已届清偿期，留置权方能成立，而不问债务人是否构成履行义务迟延(履行义务迟延是留置权行使的条件)。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，而债务是否履行，只有债务人的债务已到履行期限才能确定。如果债务人的义务尚未到履行期，则无法判断债务人是否自觉履行债务，从而若允许成立留置权，就意味着强制债务人提前履行债务，这显然是不公平的。因此，各国民法均将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
四、须无妨碍留置权成立的情形
在具备上述三个条件时。留置权一般即可成立。因而上述三个条件，被称为留置权成立的积极条件。但如果存在妨碍留置权成立的情形，即使具备了上述三个条件，留置权仍不能成立。因而该条件被称为留置权成立的消极条件。
一、因债权消灭而消灭
债权消灭，可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后，行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权也可因其他原因(混同、抵销、免除等)而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
二、因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭
在债权人留置期间，债务人可与债权人协商，另行提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，留置权归于消灭。另行提供担保，须双方当事人达成合意。
三、因留置权人弃权而消灭
留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。
四、因丧失占有而消灭
债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。当留置权人对留置物的占有被剥夺时，不能给予留置权请求返还，只能依据侵权的法律规定请求返还留置物。
(1)成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。
(2)占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系;而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。
(3)法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。
(4)权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权;而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
(5)消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭;而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。
（编辑：灰尘）