二手车过户有这几步：
1、把车开到市场，让旧机动车管理公司为其代理完成过户手续，评估、检查、出票;
2、买卖双方签订工商部门监管的二手车销售合同。一式三份合同，双方各拿一份，工商部门拿一份;
3、开始办过户手续，由买方保管，卖方留存一份;
4、过户费用按车辆评估价的5%收取，费用让买卖双方协商。
法律依据
《二手车流通管理办法》
第一条 为加强二手车流通管理，规范二手车经营行为，保障二手车交易双方的合法权益，促进二手车流通健康发展，依据国家有关法律、行政法规，制定本办法。
二手车过户需要缴纳的费用包括：
1、代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右。(由于实行经营公司代理制，这笔费用省不掉)
2、过户费用：交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。(过户手续费”与该车实际成交价格无关。如果车实际成交价为5.6万元，还是以评估价6万元为基准计算。)
3、其他费用：评估车辆费180元，验车费80元，打票150元。
二手车过户后保险还是有效的，但是要办理保险合同变更手续。
车险的承保方是汽车，而不是车主，因此二手车过户后，即使车主变更，在有效期内保险还是有效的，但是要办理保单主体变更手续，需车主带上过户手续、车辆登记证书、行驶证复印件、原始保单、车主身份证、原保险人身份证等材料到原保险公司办理;但是如果原车主办理了退保手续，保险则失效，车辆过户后，新车主需要自行选择保险公司重新购买保险，重新投保时需提供车主的行驶证及二手车过户证明。
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