认缴出资的期限到了是必须要缴纳的。股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资;但是法律、行政法规不得作为出资的财产除外。
《公司法》第二十八条规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。 股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户; 以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。 股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
《公司法》规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。
目前，最主要的理解有两种，一种是：登记的某一股东(出资人)认缴的出资额和出资时间应当是其各期认缴的出资额和出资时间，实缴的出资额和出资时间则应当是其已完成缴付的各期出资额和出资时间。
另一种是：登记的某一股东认缴的出资额和出资时间应当是登记时其认缴的出资总额和缴纳全部认缴出资的最终时间，实缴的出资额和出资时间则应当是其登记时已缴付的出资总额和缴纳全部实缴出资的最终时间。
股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;
以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照法律规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
认缴出资的期限由股东约定法律不做限制，最长可以跟公司的存续期一样长。但一般为为20年，20年后可以继续变更认缴期限。
《公司法》第一百九十九条规定：公司的发起人、股东虚假出资，未交付或者未按期交付作为出资的货币或者非货币财产的，由公司登记机关责令改正，处以虚假出资金额百分之五以上百分之十五以下的罚款。
1、概念不同。认缴出资是公司股愿意缴纳的部分不一定要全部缴纳，且认缴出资由股东会议通过写入公司章程，而实缴出资是实际缴纳的部分;
2、登记办理手续不同。在工商行政部门只登记认缴的出资额，而不登记实缴的出资;
3、是否需要验资不同。实缴需要进行验资，认缴不需要。除了以上的不同点，二者还存在其他的不同。
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（编辑：小李）