如果是因为违章被扣车，完全不需要交纳停车费。如果收费，则可以及时向当地物价部门反映。
《道路交通安全法》第93条规定
执法扣留车辆是根本不允许收所谓的停车费的。交警暂扣车辆是正常的执法行为，由扣车产生的费用属交警队正常执法支出，车主没有义务为交警的委托行为付费。交警处理完违章后，应原封不动地将车交给车主，法律没有规定车主还要付费，让车主交停车费于法无据。
《行政强制法》第26条规定
第二十六条对查封、扣押的场所、设施或者财物，行政机关应当妥善保管，不得使用或者损毁;造成损失的，应当承担赔偿责任。
对查封的场所、设施或者财物，行政机关可以委托第三人保管，第三人不得损毁或者擅自转移、处置。因第三人的原因造成的损失，行政机关先行赔付后，有权向第三人追偿。
一般在情况是只在交警队出具了交通事故认定书后，就可以取回车。但有一点需要注意，如果对方向法院提起诉讼，要求对肇事的车辆予以财产保全，那么车主就取不成了。
依据《道路交通事故处理程序规定》
第五十八条检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
警察可以对机动车扣留的情形是比较多的，包括：机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志;伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌等。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
第九十六条 伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款;构成犯罪的，依法追究刑事责任。
伪造、变造或者使用伪造、变造的检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十日以下拘留，并处一千元以上三千元以下罚款;构成犯罪的，依法追究刑事责任。
使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处二千元以上五千元以下罚款。
当事人提供相应的合法证明或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
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（编辑：小李）