法定代理人包括有以下的几种人：被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零八条 本法下列用语的含意是：
(一)“侦查”是指公安机关、人民检察院对于刑事案件，依照法律进行的收集证据、查明案情的工作和有关的强制性措施;
(二)“当事人”是指被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人;
(三)“法定代理人”是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表;
(四)“诉讼参与人”是指当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员;
(五)“诉讼代理人”是指公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属、自诉案件的自诉人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人和附带民事诉讼的当事人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人;
(六)“近亲属”是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。
法定代理人和诉讼代理人的区别主要是有以下的几点：1、两者之间产生的根据不一样。法定代理人基于法律的规定，是固定的;诉讼代理人基于委托产生，是不固定的。2、被代理人的范围不一样。法定代理人中被代理人是无、限行为能力的人。诉讼代理人的被代理人对行为能力没有限制。3、代理人的范围不一样。法定代理人是由法律预先规定好的，被代理人的监护人，父母、有责任的监护单位等;诉讼代理人广泛，如律师、公民、单位、亲友。4、权限范围不一样。法定代理人有独立的诉讼地位，以自己的名义参加诉讼，不受被代理人意思表示的约束很多权利可以自己独立行使，如申请回避权、上诉权当事人和法定代理人都有。诉讼代理人不能以自己的名义进行诉讼，由被代理人进行授权，受被代理人的意思约束，若无具体授权，则无请求权、和解权、变更权等实体权利。
法律依据
《民事诉讼法》第五十七条 无诉讼行为能力人由他的监护人作为法定代理人代为诉讼。法定代理人之间互相推诿代理责任的，由人民法院指定其中一人代为诉讼。
我国的法律并没有规定法定代理人能否同时出任代理人和证人，只要不是法律禁止的情况下，不能直接否定诉讼代理人出具证人证言的权利。
法律依据
《民事诉讼法》第七十条规定：凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。根据该条规定，证人就是知道案件情况并提供证言的人。在我国，除因生理上、精神上有缺陷或者年幼而不能辨别是非、不能正确表达意志的人以外，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。无论是现行民事诉讼法还是证据规则，都没有明令禁止诉讼代理人同时作为证人提供证人证言。
综上所述，法定代理人只要是法律没有明令禁止的情况下也是可以作为证人出庭的。如果要是还有什么需要法律援助的地方的话即可向我们大律师网的律师来提出问题我们一定会第一时间解答。