撤销案件是指侦察机关对立案侦查的案件，发现具有某种法定情形，或者经过侦查否定了原来的立案根据，所采取的诉讼行为。
刑事诉讼法撤销案件以后，按照“原犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放，发给《释放证明书》。原犯罪嫌疑人被逮捕的，应当通知原批准逮捕的人民检察院。对原犯罪嫌疑人采取其他强制措施的，应当立即解除强制措施”的规定。当然如果需要行政处理的，依法还应该予以处理或者移交有关部门。
家人回家的确是件高兴的事情，但这并不意味着万事大吉，因为案子有可能重新立案。《公安机关办理刑事案件程序规定》规定：公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当继续侦查。
法律依据：
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条
公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当继续侦查。
需要具体情况具体分析,如因情节轻微不构成犯罪而撤销案件的,则不会留有犯罪记录;如经特赦令免除刑罚的,虽然不需要被判处刑罚,但仍然会留有犯罪记录。
需要。法律规定,在取保候审、监视居住期间,不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的,应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住,应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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