作为父母是可以继承孩子的遗产的，父母和孩子都是可以互相继承的，因为在我国法律规定的继承当中，父母、配偶和子女都是属于第一继承人，都有权继承遗产的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承遗产时是不需要公证。遗产继承作为一种继承方式，在很多情况下都是不需要公证的，当然，如果需要公正的也可以到专门的公证机构去办理，相关程序参照法律依据。只不过公证并不是继承遗产的必经程序，但是为了以防对遗产继承发生纠纷，可以在继承遗产时进行公证。总体来说，只要继承遗产时合法就具有法律效力，不需要公证。
法律依据：《中华人民共和国公证法》
第二十五条 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出;申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
第三十条 公证机构经审查，认为申请提供的证明材料真实、合法、充分，申请公证的事项真实、合法的，应当自受理公证申请之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。但是，因不可抗力、补充证明材料或者需要核实有关情况的，所需时间不计算在期限内。
继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
法律规定，只要继承人没有明确表示放弃继承，那么就可以被认为接受继承。
如果被继承人死亡后，遗产被其中一个继承人占着，其他继承人好几年都没有要求分割，这种情况下，只要独占遗产的继承人没有明确表示不和其他人共同拥有继承财产，其他的继承人就依然和该继承人共同所有遗产。
除非这个继承人明确表明独占遗产，这个时候其他继承人的继承权就受到了侵犯，也就是诉讼时效才开始计算。
但如果独占超过了20年，其他继承人自然丧失继承权。这就是最长时效的规定。这个情况下不管继承人知不知道继承权受侵害的事实，都不得再要求继承权。
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