越野车安装射灯是私自改装车辆，属于违法行为。如果对车辆进行了改装或拆装，应当及时去车管所登记，审验通过后换领新的行驶证。如未到当地车管所备案，经过车管所允许就私自加装射灯开车上路是违法行为。
法律依据
《机动车登记规定》第十六条
已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：
(一)改变车身颜色的;
(二)更换发动机的;
(三)更换车身或者车架的;
(四)因质量问题更换整车的;
(五)机动车登记的使用性质改变的;
(六)机动车所有人的住所迁出、迁入车辆管理所管辖区域的。
属于第一款第一项至第三项规定的变更事项的，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记。
(1)可以改变车身颜色，要在十日内到车管所登记变更车辆信息。红色为消防专用，黄色为工程抢险专用，上白下蓝为国家行政执法专用，这三种颜色属于特种车专用颜色，不能使用。
(2)可以加装行李架和侧面脚踏板;
(3)换轮胎样式，在不改变车身长度与宽度以及车身主体结构的情况下，可以更换轮胎，轮胎的尺寸大小规格要与登记证书上一致。
法律依据
《机动车登记规定》第二十一条
有下列情形之一的，不予办理变更登记：
(一)改变机动车的品牌、型号和发动机型号的，但经国务院机动车产品主管部门许可选装的发动机除外;
(二)改变已登记的机动车外形和有关技术参数的，但法律、法规和国家强制性标准另有规定的除外;
(三)属于第十五条第一项、第七项、第八项、第九项规定情形的。
距机动车强制报废标准规定要求使用年限一年以内的机动车，不予办理第十六条第五项、第六项规定的变更事项。
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