成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。其赡养义务有以下这些：
(1)给付赡养费，在经济上供养被赡养人，保障其衣食住行等方面;
(2)对于生活不能自理的老年人在生活中予以照料;
(3)尊敬、关心和陪伴被赡养人，在精神上予以慰藉等。
(4)经常看望探视父母，对父母给予关照与爱护。
法律依据
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十八条
家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。用人单位应当按照国家有关规定保障赡养人探亲休假的权利。
赡养义务的被赡养人有子女对父母赡养和晚辈对长辈赡养。成年子女有赡养扶助父母的义务，子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利;晚辈对长辈赡养是指有负担能力的孙子女，外孙子女，对于子女已经死亡的祖父母、外祖父母，有赡养义务。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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