首先，当事人应该先收集相关证据，确认管辖权，并跟据此证据起草起诉状。然后，当事人向人民法院递交起诉状和相关证据。最后，经人民法院审查，符合受理条件的，就可提起民事诉讼。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
探望权纠纷的起诉期限是3年。所以离婚2年后，当事人仍可以以自己的探视权受到侵害为由向法院提起诉讼，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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