犯罪中止的成立条件包括：
1、必须在犯罪过程中停止犯罪。犯罪中止只能发生在犯罪预备、犯罪实行和实行终了之后犯罪结果发生之前的过程中。
2、必须自动地中止犯罪或自动地防止犯罪结果的发生。自动地中止犯罪，就是行为人出于自己的意志停止可以进行下去的犯罪活动，它表现为行为人自己有可能完成犯罪的情况下，自动停止犯罪的进行。
3、必须彻底地停止犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生。彻底地停止犯罪，就是行为人打消了完成该种犯罪的念头而不再实施该种犯罪。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十四条
【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
犯罪中止与犯罪未遂的异同点：
1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。
2、未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。
3、行为结果不同。犯罪未遂的结果是犯罪未逞，是指行为人没有完成某一犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止他已经实施的犯罪行为之法定犯罪结果的发生。
4、刑事责任不同。根据我国刑法的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚;对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。对中止犯的处罚轻于未遂犯，其目的是鼓励犯罪分子不要把犯罪行为进行下去，从而有效地保护国家和人民的利益免遭犯罪的侵害。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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