变更抚养关系起诉需要交诉讼费。根据《诉讼费用交纳办法》的规定，当事人进行民事诉讼、行政诉讼，应当依照本办法交纳诉讼费用。因此，变更抚养关系的诉讼属于民事诉讼的一种，需要交纳诉讼费用。
法律依据
《诉讼费用交纳办法》第二条
当事人进行民事诉讼、行政诉讼，应当依照本办法交纳诉讼费用。
本办法规定可以不交纳或者免予交纳诉讼费用的除外。
当事人应当向人民法院交纳的诉讼费用包括：
(一)案件受理费;
(二)申请费;
(三)证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴。
变更抚养关系可以特别授权。在变更抚养关系的诉讼中，诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等行为，都必须有委托人的特别授权。
法律依据
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
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