法定继承人不需要办理遗嘱公证。公证并不是遗嘱的必要条件。被继承人如果没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，就直接按照法律规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则来继承遗产。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
遗嘱公证的费用各地不尽相同，一般来说，遗嘱公证收费大约在100元-400元之间。
此外，遗嘱属于一种个人声明，不发生财产转移的效力。遗嘱在立遗嘱人去世后生效，继承人需凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管局转名。继承权公证费按办理继承时房屋价值的2%收取。
法律依据
《中华人民共和国公证法》第三十四条
当事人应当按照规定支付公证费。
对符合法律援助条件的当事人，公证机构应当按照规定减免公证费。
《中华人民共和国公证法》第四十六条
公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
以上是关于“法定继承人是否需要办遗嘱公证?”的详细内容，大律师法务已经在上文中进行了讲解，希望对你有所帮助。如果大家还有其他详细的问题或不明白的地方，欢迎咨询大律师网，这里会有各种不同类型的律师来为您提供专业的服务。