根据《道路交通安全法》规定，未按时年检车辆上路会被罚200元，记3分。而且车辆逾期不年审出了事故不予理赔。保险合同规定只对合格、合法车辆生效。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
机动车年检流程如下：
1、填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格。
2、找到年检录入窗口，审查材料，录入。
3、找到违规查询窗口，如有违规，在此一并缴清罚款。
4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后到检测缴费窗口给发票。
5、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处，可以开车去检测车间。
6、排队等待检测，有人指挥车辆，检测完后给一张检测报告单。
7、拿着检测报告单回业务厅，交到窗口领取所有资料并按要求签字。
8、将资料送交窗口并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期。
9、年审完毕，把车贴贴在前车窗的右上角。
法律依据
《机动车登记规定》第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
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