自首量刑应遵循以下原则：
1.应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照刑法的有关规定，在量刑时作出判决。
2.应当依照刑法规定的总则和分则的规定，根据犯罪构成的具体情况，对犯罪分子决定刑罚。
3.应当充分考虑犯罪分子社会危害程度的大小，犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，以及罪刑相适应的原则，依法作出判决。
4.应当贯彻宽严相济的刑事政策，做到该宽则宽，该严则严，宽严相济，罚当其罪。
法律依据
《刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
自首是否可以免除处罚要依据具体情况而定。
首先，需要强调的是，自首是一种犯罪人主动向司法机关投案的认罪态度，其目的是为了争取宽大处理。如果犯罪人能够如实供述自己的罪行，并且有悔罪表现，可以依法从轻或者减轻处罚。
其次，如果犯罪人能够自首，并且符合法律规定的条件，可以依法免除处罚。但是需要注意的是，法律规定的免除处罚条件比较严格，需要综合考虑犯罪人的犯罪情节、悔罪表现、社会影响等因素。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第六十八条
犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚;有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
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