直系亲属包括父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等，他们是我国的法定继承人，而遗赠抚养协议不能和法定继承人签订，因此遗赠抚养协议不能和直系亲属签订。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千一百五十八条
【遗赠扶养协议】自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
如果被继承人生前与他人订有遗赠扶养协议，同时又立有遗嘱的，继承开始后，如果遗赠扶养协议与遗嘱没有抵触，遗产分别按协议和遗嘱处理;如果有抵触，按协议处理，与协议抵触的遗嘱全部或者部分无效。
法律依据
《民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《最高人民法院关于适用继承编的解释(一)》第三条
被继承人生前与他人订有遗赠扶养协议，同时又立有遗嘱的，继承开始后，如果遗赠扶养协议与遗嘱没有抵触，遗产分别按协议和遗嘱处理;如果有抵触，按协议处理，与协议抵触的遗嘱全部或者部分无效。
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