需要结合实际的情况。如果自诉案件是由公诉案件转化来的，那么当事人是无法撤案的，但如果原本就是自诉案件，那么是可以撤销的。
法律依据
《刑事诉讼法》第二百一十条
自诉案件包括下列案件：
(一)告诉才处理的案件;
(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件;
(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
实际上，在当事双方都是自愿的情况下，法院是可以进行调解的。此外，在法院判决之前，双方还可以自行和解或撤销起诉。
法律依据
《刑事诉讼法》第一百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定;未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。
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