醉驾行为是由于被迫而为之，比如在被迫驾车逃离危险或避免他人受到伤害的情况下，醉驾行为是由于其他不可抗力因素造成的，比如在遭遇恶劣天气或交通堵塞的情况下。醉驾行为是由于在饮用少量酒精之后发生的，且未造成任何人员伤亡或财产损失。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
法定不起诉的条件犯罪嫌疑人没有犯罪事实，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
醉驾是不能免刑的，对于初犯的醉驾者，可以从轻或减轻处罚，如果醉驾者主动投案自首，并且没有发生重大交通事故，也可能会从轻或减轻处罚，如果醉驾者在行驶途中遇到紧急情况，需要驾驶车辆救人或避免重大危险，也可能会从轻或减轻处罚。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
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