没有刑拘并不意味着不能直接取保候审。
取保候审是指公安机关、人民检察院和人民法院对犯罪嫌疑人、被告人采取的一种暂不羁押的处理方式，其目的是使犯罪嫌疑人、被告人不受刑事追究。
如果符合取保候审的条件，如患有严重疾病、生活不能自理等，可以申请取保候审。此外，对于一些特殊案件，如涉及国家安全、恐怖活动等，也可能需要采取取保候审措施。
因此，没有刑拘并不意味着不能直接取保候审，具体情况需要根据案件的具体情况和法律规定进行判断。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
没有刑拘并不影响起诉，当事人可以直接向法院提起诉讼。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
因此，即使当事人没有被刑拘，只要符合起诉条件，就可以直接向法院提起诉讼。
法律依据
《刑事诉讼法》第一百七十六条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
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