认罪认罚具结书的签署时间主要取决于犯罪嫌疑人何时自愿认罪并同意量刑建议及程序适用。这一过程可以在案件的侦查阶段、审查起诉阶段进行。
具体来说，当犯罪嫌疑人自愿认罪，并且同意检察机关提出的量刑建议以及程序适用后，就应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。认罪认罚具结书的内容应当包括犯罪嫌疑人如实供述罪行、同意量刑建议和程序适用等。
法律依据
《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》第三十一条
签署具结书。犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人被羁押的，看守所应当为签署具结书提供场所。具结书应当包括犯罪嫌疑人如实供述罪行、同意量刑建议、程序适用等内容，由犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师签名。
犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
(一)犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的;
(二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的;
(三)其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
上述情形犯罪嫌疑人未签署认罪认罚具结书的，不影响认罪认罚从宽制度的适用。
认罪认罚具结书在刑事诉讼过程中起到了至关重要的作用。以下是其主要作用的具体阐述：
1、认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人或被告人自愿认罪、悔过自新并接受法律制裁的书面表示。它体现了被告人对自己所犯罪行的认识和悔悟态度，有助于法院了解被告人的真实意愿和内心状态。
2、认罪认罚具结书是法院从宽处理的重要依据。当被告人签署具结书后，法院在量刑时会考虑被告人的认罪态度和悔罪表现，从而可能给予从宽处理。这不仅有助于简化诉讼程序，提高诉讼效率，还能在一定程度上减轻被告人的刑罚负担。
3、认罪认罚具结书也有助于促进控辩协商和程序从简。在签署具结书的过程中，被告人与检察机关可以就量刑建议和程序适用等问题进行协商，达成一定的共识。这有助于减少控辩双方在庭审中的对立情绪，促进案件的顺利解决。
4、认罪认罚具结书还有助于化解社会矛盾、促进社会和谐。通过认罪认罚从宽制度的实施，被告人能够认识到自己的错误并积极改正，从而减轻对社会的危害。同时，被害人的合法权益也能得到更好的保障，有助于实现社会的和谐稳定。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十四条
犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
(一)犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的;
(二)未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的;
(三)其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
以上是关于“认罪认罚具结书一般是在什么时候签?”的内容，大律师网法务已经在上文中进行了讲解，希望对你有所帮助。要是您在这方面还有疑问的话，可以直接来电咨询我们大律师网的在线律师。