拆迁赔偿的原则主要包括以下几点：
1、合理补偿原则：拆迁补偿应当合理，确保被拆迁人的合法权益不受损害。
2、公平原则：拆迁补偿应当公平，不因被拆迁人的身份、地位等因素而有所歧视。
3、公开原则：拆迁补偿应当公开透明，确保补偿标准和程序公开、公正、公平。
法律依据
《国有土地上房屋征收与补偿条例》第三条
房屋征收与补偿应当遵循决策民主、程序正当、结果公开的原则。
《城市房屋拆迁管理条例》第十三条
拆迁人与被拆迁人应当依照本条例的规定，就补偿方式和补偿金额、安置用房面积和安置地点、搬迁期限、搬迁过渡方式和过渡期限等事项，订立拆迁补偿安置协议。拆迁租赁房屋的，拆迁人应当与被拆迁人、房屋承租人订立拆迁补偿安置协议。
拆迁赔偿的程序主要包括以下几个步骤：
1、调查评估：由专业的评估机构对被拆迁房屋进行调查评估，确定其评估价值。
2、签订补偿协议：拆迁人与被拆迁人根据评估结果，签订拆迁补偿协议，明确补偿方式、标准和时间等事项。
3、支付补偿款：拆迁人按照补偿协议约定的时间和方式，向被拆迁人支付补偿款。
4、办理产权过户手续：如采用产权置换方式，拆迁人和被拆迁人需办理相应的产权过户手续。
法律依据
《城市房屋拆迁管理条例》第六条
拆迁房屋的单位取得房屋拆迁许可证后，方可实施拆迁。
《城市房屋拆迁管理条例》第八条
房屋拆迁管理部门在发放房屋拆迁许可证的同时，应当将房屋拆迁许可证中载明的拆迁人、拆迁范围、拆迁期限等事项，以房屋拆迁公告的形式予以公布。
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