父母离婚后，不可以直接把孩子给姥姥抚养。但根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
简单来说，如果父母双方都健在且具有抚养能力，抚养权通常不会直接交给姥姥。但如果父母一方或双方无法履行抚养义务，姥姥在有能力的情况下，可以承担抚养责任。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚 养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父 母，有赡养的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
父母离婚后可以共同抚养孩子。具体来说：
1、法律支持：
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育和保护的权利和义务。
2、共同抚养的方式：
双方可以在不影响孩子生活的情况下，协商轮流抚养。
法院在判决抚养权时，虽然一般不会直接判决抚养权共同拥有，但在有利于孩子身心健康和成长的前提下，会准予父母离婚后共同抚养孩子或轮流抚养孩子。
3、协议与判决：
父母双方可以签订抚养协议书，就轮流抚养的时间、抚养的费用、抚养的方式等达成协议。如果协议不成，可以到法院起诉，由法院根据双方情况进行判决。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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