担保人起诉借款人是需要先还完债务之后并且在诉讼时效时间之内才可以提出起诉。根据法律规定，追偿权是指担保人代主债务人向债权人履行债务或承担担保责任后，在其承担的担保责任的范围内，享有要求主债务人予以赔偿的权利。
法律依据
《民法典》第七百条
保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
《民事诉讼法》第119条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
担保人起诉借款人一般需要借条或者是担保的合同还有就是一些录音证据和人证之类的都是可以的。之后就是准备好起诉状以及与案件相关的证据材料递交到有管辖权的人民法院，当事人还应当注意原告要与案件有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》 第六十三条
证据包括：
(一)当事人的陈述;
(二)书证;
(三)物证;
(四)视听资料;
(五)电子数据;
(六)证人证言;
(七)鉴定意见;
(八)勘验笔录。
《行政诉讼法》 第三十一条
证据有以下几种：
(一)书证;
(二)物证;
(三)视听资料;
(四)证人证言;
(五)当事人的陈述;
(六)鉴定结论;
(七)勘验笔录、现场笔录。
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