在审判阶段，被告人完全有权委托辩护人进行辩护。无论是公诉案件还是自诉案件，只要案件进入审判阶段，被告人都可以根据自己的需要委托辩护人。
公诉案件：公安机关侦查的公诉案件，在侦查终结后移送到人民检察院进行审查起诉。从人民检察院对案件进行审查起诉的那天起，犯罪嫌疑人(后成为被告人)就有权委托辩护人。在审查起诉阶段未委托辩护人的，开庭审判后提出委托辩护人要求的，人民法院应当准许。
自诉案件：对于被害人直接向人民法院提起自诉的案件，被告人有权随时委托辩护人。也就是说，在人民法院受理自诉案件以后，到案件判决以前，被告人随时都可以委托辩护人。
法律依据：
《刑事诉讼法》第三十四条
犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人;在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。
犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。
委托辩护人的条件可以归纳如下：
一、委托主体条件
1、犯罪嫌疑人或被告人本人，有权自行委托辩护人。
2、当犯罪嫌疑人或被告人为无行为能力或限制行为能力人时，其法定代理人可以代为委托辩护人。夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹等，可以代为委托辩护人。
二、被委托人的资格条件
1、律师：具有律师执业资格的专业人士，是常见的辩护人选择。
2、人民团体或单位推荐的人：由犯罪嫌疑人、被告人所在单位或相关人民团体推荐的人，也可以被委托为辩护人。
3、监护人、亲友：犯罪嫌疑人、被告人的监护人或亲友，在符合一定条件下，也可以被委托为辩护人。
三、排除条件
1、正在被执行刑罚或依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
2、被开除公职或被吊销律师、公证员执业证书的人，一般不得担任辩护人，但如果是犯罪嫌疑人、被告人的监护人或近亲属则不受此限。
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