法律上逆向行驶的判定标准主要包括以下几点：
1、实线分隔道路：在划有道路实线分隔线的道路上，机动车驶入对向车道，无论单实线还是双实线，均不得越线行驶，越线即视为逆向行驶。
2、虚线分隔道路：在划有虚线道路分隔线的道路上，虽然可以在确保安全的情况下借道超车，但一旦发生事故，会认定借道的车辆为逆行。
3、单行线标志道路：在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入即认定为逆行。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条
驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
(一)在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道;
(二)准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行;
(三)向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯;
(四)遇放行信号时，依次通过;
(五)遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外;
(六)向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候;
(七)在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
逆向行驶的处罚是：罚款20元以上至200元，并扣3分。这一处罚标准依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《道路交通安全违法行为记分分值》第71号令附件3
二、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：
(六)在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的;
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