智能辅助驾驶时双手离开方向盘是违法的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，驾驶机动车时，驾驶员应当保持对车辆的控制，并确保行车安全。虽然该条例没有直接规定辅助驾驶时手不能离开方向盘，但如果因为手离开方向盘导致车辆失控或发生交通事故，驾驶员可能会承担相应的法律责任。此外，根据《机动车驾驶人安全文明操作规范》以及《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，双手离开方向盘属于妨碍安全驾驶的行为，一旦被发现，驾驶员可能会面临扣分和罚款的处罚。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条
驾驶机动车不得有下列行为：
(一)在车门、车厢没有关好时行车;
(二)在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品;
(三)拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为;
(四)下陡坡时熄火或者空挡滑行;
(五)向道路上抛撒物品;
(六)驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品;
(七)连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟;
(八)在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
国家对智能辅助驾驶系统的规定主要包括以下几个方面，简单概述如下：
一、法律法规制定与完善
1、《智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理与技术指南》：该规定建立了三级防控体系，要求自动驾驶系统必须配备强制停用功能，在驾驶员未按照规范使用辅助驾驶时，系统将禁止激活相关功能，并会采取强制安全停车措施。同时，还明确了OTA(在线升级)的监管要求，要求车企在更新驾驶辅助系统前向工信部备案，并保留旧版本系统以供用户选择回退。
2、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：虽然没有直接针对智能辅助驾驶做出规定，但要求驾驶员应当保持对车辆的控制，并确保行车安全。在辅助驾驶模式下，驾驶员的双手若离开方向盘可能被视为妨碍安全驾驶的行为。
二、技术标准与规范
1、强制性国家标准：工业和信息化部科技司公示了包括“智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求”在内的强制性国家标准计划项目，旨在通过制定强制性国家标准，约束组合驾驶辅助系统功能表现，提升产品安全性能。
2、L3级自动驾驶标准：针对L3级自动驾驶，车辆需要在特定场景下无需人工干预，完成从上路、巡航到停车的全过程。这要求政策法规进行配套调整，明确L3级自动驾驶的事故责任边界，并调整保险机制。
三、安全监管与责任划分
1、驾驶员责任：驾驶员在使用智能辅助驾驶系统时，需要保持注意力，随时准备接管车辆的控制权。如果因为驾驶员的疏忽或不当操作导致交通事故，驾驶员将承担相应的法律责任。
2、车企责任：车企在设计和生产智能辅助驾驶系统时，需要确保其安全性和可靠性。如果因为车辆自身的缺陷或故障导致交通事故，车企可能需要承担赔偿责任。
四、政策推动与产业发展
1、政府投入与基础设施建设：政府计划投入大量资金支持新技术研发，并要求新建城市道路必须配套5G网络、高精度地图等设施，以支持智能辅助驾驶系统的发展。
2、多部门协同与顶层设计：国家牵头开展L3准入工作，通过法律法规的修订和多部门协同进行顶层设计，解决智能辅助驾驶领域的新问题。
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