智能驾驶辅助系统，无论其技术多么先进，都只是一种辅助工具，而非完全自动驾驶系统。这意味着，驾驶员在使用智能驾驶辅助系统时，仍需保持对车辆的全面控制，并随时准备接管驾驶任务。
在高速公路上，由于车速快、车流量大，驾驶环境相对复杂，对驾驶员的注意力和反应速度要求极高。因此，即使开启了智能驾驶辅助系统，驾驶员也不能掉以轻心，更不能睡觉。
从法律角度来看，目前中国并没有明确的法律条文规定高速上开智驾睡觉是否违法，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶过程中应当保持清醒，确保行车安全。如果驾驶员在开启智能驾驶辅助系统后睡觉，导致车辆失控或发生交通事故，那么驾驶员将承担相应的法律责任。
此外，一些地方性的交通法规或交通管理部门的指导意见中，也明确禁止驾驶员在开启智能驾驶辅助系统后从事与驾驶无关的活动，如睡觉、看手机等。这些规定虽然不具有全国性的法律效力，但也反映了交通管理部门对智能驾驶辅助系统使用的审慎态度。
在大多数情况下，驾驶员仍然是交通事故的主要责任人。即使开启了智能驾驶辅助系统，驾驶员仍需保持对车辆的全面控制，并随时准备接管驾驶任务。如果驾驶员因疏忽大意或违反交通规则导致交通事故，那么驾驶员将承担相应的法律责任。
如果交通事故是由于车辆制造缺陷或智能驾驶系统故障导致的，那么车辆制造商和智能驾驶系统提供商将承担相应的法律责任。这包括产品责任、侵权责任等。根据《中华人民共和国产品质量法》和《中华人民共和国侵权责任法》的相关规定，如果产品存在缺陷并导致他人损害，生产者应当承担赔偿责任。
在智能驾驶交通事故的责任划分中，应遵循过错责任原则。即根据各方的过错程度来确定责任比例。如果驾驶员存在过错，那么驾驶员将承担相应的责任;如果车辆制造商或智能驾驶系统提供商存在过错，那么他们也将承担相应的责任。如果双方都存在过错，那么责任将根据过错程度进行划分。