一般来说，小区停车位分为规划内停车位和规划外停车位。规划内停车位，即在小区建筑规划设计中已明确的停车位，其归属可能因开发商与业主之间的约定而异。这些停车位可能归开发商所有，也可能通过出售、附赠或出租等方式转归业主使用，具体归属需依据购房合同或停车位购买合同来确定。而规划外停车位，即利用小区道路或其他场地改造的停车位，其所有权一般归全体业主共有。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
《中华人民共和国民法典》第二百七十六条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
当小区停车位被占用或侵权时，业主可以采取以下措施维权：
首先，与侵权方进行协商，要求其停止侵权行为并赔偿损失;
其次，向小区物业或业主委员会投诉，请求其协助解决;
最后，如协商无果，业主可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
在维权过程中，业主应保留好相关证据，如照片、视频、证人证言等。
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