在北京市，查询社保卡余额主要可以通过以下几种途径：
线上查询
登录北京市社会保险网上服务平台，使用个人账号和密码登录后，可查询医保账户余额、缴费记录等信息。
通过北京市人力资源和社会保障局官方APP或微信公众号，绑定个人社保卡后，也可进行余额查询。
线下查询
前往北京市任意一家社保经办机构或定点医疗机构，使用社保卡在自助查询机上查询余额。
携带有效身份证件和社保卡，到社保经办机构窗口进行人工查询。
电话查询
拨打北京市人力资源和社会保障局服务热线，按照语音提示操作，可查询社保卡余额。
法律依据
《中华人民共和国社会保险法》第四条
中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。
社保卡里的钱，特别是医保账户和养老金账户的资金，通常不能随意取出，但在特定情况下可以申请提取：
医保账户资金
一般情况下，医保账户资金只能用于支付符合规定的医疗费用，不可直接提取现金。
在参保人员死亡、出国定居等特殊情况下，可申请提取医保账户余额。
养老金账户资金
养老金账户资金在达到法定退休年龄并满足领取条件后，可按月领取养老金。
在参保人员死亡、出国定居等特殊情况下，可申请一次性提取养老金账户余额。
法律依据
《中华人民共和国社会保险法》第十四条
个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。