根据《刑法》第二十三条、第二十四条及司法实践，二者的区分需从以下四方面综合判断：
1、发生时间差异：犯罪未遂仅存在于“着手实行犯罪后至既遂前”的实行阶段，预备阶段不存在未遂形态;犯罪中止则贯穿“犯罪预备—实行—结果发生”全过程，既包括预备阶段的中止(如准备工具时放弃)，也包括实行阶段的中止(如强奸行为中停止)。
2、主观意志本质：犯罪未遂是“欲达目的而不能”，即行为人因意志以外原因(如被害人反抗、第三人制止、客观障碍)被迫停止犯罪;犯罪中止是“能达目的而不欲”，即行为人基于自主意志(如良心发现、惧怕刑罚、被害人哀求)主动放弃犯罪。
3、客观结果要求：犯罪未遂仅要求未完成犯罪构成要件(如杀人未遂中被害人未死亡)，不要求实际损害结果;犯罪中止则需“彻底放弃犯罪”或“有效防止结果发生”。行为人虽停止犯罪，但未采取措施防止结果(如投毒后未救治导致被害人死亡)，不成立中止。
4、刑事责任差异：根据《刑法》第二十三条，对未遂犯“可以比照既遂犯从轻或减轻处罚”;根据第二十四条，对中止犯“没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚”。
犯罪中止的成立需同时满足以下四项要件：
1、时间性要件：
必须发生在“犯罪过程中”，即从预备行为开始至犯罪结果发生前。
犯罪既遂后返还财物、赔偿损失，属于悔罪表现，不构成中止;若在犯罪过程中因客观障碍暂停，但未彻底放弃(如抢劫未遂后继续寻找作案目标)，亦不成立中止。
2、自动性要件：
行为人必须出于自主意志放弃犯罪，而非因外界强制。
判断标准为“能继续实施而放弃”，即行为人主观上认为能够完成犯罪，但基于自身原因选择停止。
3、客观性要件：
需有中止行为，包括停止犯罪行为或防止结果发生。
中止行为可通过作为(如主动救助被害人)或不作为(如放弃继续攻击)实施，但需以“不发生犯罪结果”为成立条件。
4、有效性要件：
必须有效阻止犯罪结果发生。
行为人虽采取措施，但结果仍发生，需具体判断行为与结果间的因果关系。
行为人尽力阻止仍不可避免(如投毒后送医但被害人因中毒过深死亡)，可成立中止;若行为人未充分履行防止义务(如未及时送医)，则不成立中止。
根据《刑法》第二十四条第二款，犯罪中止的量刑规则呈现“损害结果导向”特征：
1、未造成损害的中止犯：应当免除处罚。
2、造成损害的中止犯：应当减轻处罚。损害结果需达到“一定程度但未达既遂标准”。
3、量刑逻辑的司法延伸：司法实践中，法院会综合考量中止行为的主观恶性(如动机是惧怕刑罚还是良心发现)、客观危害(如损害程度、社会影响)等因素。