汽车拖行人员的法律责任，首先取决于驾驶人的主观心态是“过失”还是“故意”。如果驾驶人因疏忽大意未察觉有人被拖行，且该行为造成了人员重伤、死亡或重大财产损失，通常会被认定为交通肇事罪。根据《刑法》及相关司法解释，违反交通运输管理法规因而发生重大事故的，将面临三年以下有期徒刑或拘役;若有逃逸等特别恶劣情节，刑期将相应加重。然而，如果驾驶人明知车外有人(如扒在车门、被衣物挂住等)仍继续行驶或加速逃离，其性质就发生了根本转变。这种放任他人伤亡后果发生的行为，在法律上极有可能被认定为故意伤害罪甚至故意杀人罪(间接故意)。根据《刑法》规定，故意伤害他人身体致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，最高可判处死刑。此外，在公共交通道路上明知拖行他人仍继续行驶，还可能因危及不特定多数人的安全，构成以危险方法危害公共安全罪。
除了针对人身的刑事犯罪，拖行行为还可能触犯妨害公务罪及面临严厉的行政处罚。如果驾驶人在面对交警依法检查时，为逃避处罚而强行驾车拖行执法人员，这属于以暴力方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务。根据《刑法》规定，此类行为构成妨害公务罪，将处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。即使拖行行为未造成轻伤以上的严重后果，或者不构成上述刑事犯罪，该行为依然严重违反了《治安管理处罚法》。对于故意伤害他人身体但未达到刑事立案标准的，公安机关可依法对行为人处以行政拘留和罚款。在民事责任方面，无论是否构成犯罪，侵权人都必须依据《民法典》承担人身损害赔偿责任，赔偿范围涵盖医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金以及精神损害抚慰金等。