追加被告的法律依据是《民事诉讼法》和《最高人民法院关于适用<民事诉讼法>的解释》。法律规定，必须共同进行诉讼的当事人没有参加诉讼的，人民法院应当通知其参加诉讼。当事人也可以向人民法院申请追加，法院对申请进行审查，理由成立的书面通知被追加的当事人参加诉讼，理由不成立的裁定驳回。
追加被告的前提条件是案件属于必要的共同诉讼。必要共同诉讼是指当事人一方或双方为两人以上，诉讼标的是共同的，人民法院必须合并审理的诉讼。典型情形包括共同侵权、共同继承、合伙债务等，这些案件中所有利害关系人必须全部到庭，法院才能作出完整裁判。
如果案件属于普通共同诉讼，被告不能直接申请追加被告，只能申请追加为第三人。普通共同诉讼的诉讼标的是同一种类而非共同，法院可以分开审理也可以合并审理，是否合并由法院决定。被告在这种情况下与对方之间不存在必须共同承担的义务关系。
追加被告应在一审法庭辩论终结前提出。法庭辩论终结后提出的申请，法院不再受理。二审程序中如果发现必要共同诉讼当事人未参加诉讼，法院可以根据当事人自愿的原则进行调解，调解不成的发回重审，发回重审后当事人在重审程序中仍可申请追加。
法院在审查追加被告申请时，会重点审查被追加者与案件是否有直接利害关系、是否符合必要共同诉讼的条件。同时审查申请是否属于滥用诉讼权利、恶意拖延审理期限的情形，滥用申请的法院可以裁定驳回并视情况对申请人采取相应措施。
当事人在起诉前尽可能查明所有应当参加诉讼的当事人，一次性列全被告，避免诉讼中途申请追加导致审理期限延长。如果在诉讼中发现遗漏了必要共同诉讼人，应当及时向法院提交书面追加申请及相关证据材料，争取在法庭辩论终结前完成追加。
被告可以申请追加被告，但必须基于法律上的利害关系，且只有在必要的共同诉讼遗漏了被告时，被告才有权利申请。被告申请追加被告的理论依据在于，必要共同诉讼中当事人之间的权利义务关系相互关联，只有让所有相关当事人都参与到诉讼中来，才能一次性彻底解决纠纷。
被告申请追加被告与原告申请存在不同。根据民事诉讼处分原则，原告有权决定起诉谁、不起诉谁，这是原告行使处分权的体现。被告提出追加申请时，法院应当征求原告的意见。如果原告同意追加，让其出具书面追加申请书;如果原告不同意，除必要共同诉讼情形外，法院裁定驳回被告的申请。
在必要共同诉讼中，即使原告不同意追加被告，法院也可以依职权主动追加。例如共同侵权案件中，如果原告只起诉部分共同侵权人，法院应当依职权追加其他侵权人为必要的共同诉讼人。在普通共同诉讼中，被告不能直接追加被告，但可以申请追加为第三人参加诉讼。
被告申请追加被告时应当提供相关证据，证明被追加的被告与原告有利害关系，且与已经参加诉讼的被告存在共同的权利义务关系。不能提供证据的，法院以申请理由不成立为由驳回。