证据不足可以起诉，法院照样受理。你去法院交起诉状，法院不会因为证据不足就把你拒之门外。但是证据不足不代表你一定能赢，法院最终还是看证据说话。如果你不认罪加上证据不足，检察院大概率会作不起诉决定，把你放出来。这就是疑罪从无原则，证据不够就是不够，谁也不能硬给你定罪。

第一次醉驾确实存在宽大处理的可能，但这需要满足严格的法定条件。对于首次醉驾且未造成事故的驾驶人，血液酒精含量较低且无其他恶劣情节，司法机关可以依法作出不起诉决定或免予刑事处罚。特别是初次醉驾且酒精含量在80至150毫克每百毫升之间的，争取宽大处理的概率最大。但这绝不意味着可以逃避法律责任，行政处罚依然会严格执行。

刑事和解的三个条件是，犯罪嫌疑人真诚悔罪、通过赔偿道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解。刑事和解后可以不起诉，检察机关对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的案件，有权作出不起诉决定。刑事和解程序包括启动，协商，审查，制作协议，履行协议五个步骤，全程由公安机关，检察院或法院主持并监督。