肇事逃逸立案必须满足的三个条件虽未被单一法条直接列举，但可通过中华人民共和国刑法和中华人民共和国刑事诉讼法及相关司法解释综合判定，具体条件包括存在犯罪事实、需追究刑事责任、属于管辖范围。