非机动车道的行驶规则与停车规划直接关系到非机动车驾驶人的出行安全及城市交通秩序，非机动车道能否双向行驶，划停车位是否合法是公众普遍关注的核心问题。明确非机动车道双向行驶的法定条件，梳理非机动车道划停车位的合法性边界是关键。